FIRST Russia Robotics Championship
С 13 по 15 февраля в Красноярске прошел чемпионат России по робототехнике FIRST. В направлении FIRST Tech Challenge приняло участие 24 команды: 21 — из России (9 — из Санкт-Петербурга), 2 — из Румынии и 1 — из Казахстана.

Сообщество Sputnik, в составе 3 полноценных команд, представляло 244 Лицей Кировского района Санкт-Петербурга. Sputnik Original, Sputnik Elementary и Sputnik Spicy Organic Sauce — это 27 человек, среди которых 5 девочек.

Этот чемпионат России отличался от предыдущих тем, что полностью прошел в соответствии с регламентами FIRST. На протяжении 3 дней соревнований работу команд оценивали 11 экспертов, а 8 судей проводили матчи и следили за соблюдением всех правил.
Атмосфера серьезного чемпионата не мешала командам общаться между собой, они с удовольствием готовили друг другу подарки, устраивали конкурсы и помогали в решении различных технических проблем как союзникам, так и конкурентам.

Наши команды смогли приехать на чемпионат России во многом благодаря АО «Центр технологии судостроения и судоремонта» и компании Starline, которые помогли всем участникам нашего сообщества оплатить перелет в далекий Красноярск.

После небольшой прогулки по Красноярску и хорошего сна началась подготовка к первому соревновательному дню. Команды успешно прошли технические допуски и собеседования с экспертами. Представители сообщества попали в три разные комнаты, а, значит, не стали конкурентами друг другу в плане номинаций на награды. Теперь все зависело от их выступления.
На второй день каждая команда провела по 5 квалификационных матчей и несколько дополнительных собеседований. Благодаря их успешному прохождению, мы были номинированы, как минимум, на одну из 6 экспертных наград.

С самого начала квалификационных матчей выделялась команда Sputnik Original. Уже в первом матче им удалось построить 7-этажную башню и, таким образом, обыграть одного из фаворитов чемпионата — команду PML30 White Nights. По итогам дня команда Sputnik Original был в числе 4 лидеров, выиграв 4 из 5 матчей.

Чуть хуже обстояли дела у команды Sputnik Elementary: 3 победы из 5 возможных. Победу в последнем матче дня ребята уступили команде Sputnik Original.

А вот команду Sputnik Spicy Organic Sauce не спасли ни здорово продуманная стратегия, ни оперативное решение технических проблем: 2 победы из 5.
Наступил решающий день соревнований. По итогам квалификационных матчей лучшей в рейтинге стала команда KTM из Политеха. Original, Elementary и S.O.S. заняли 5, 10 и 15 места соответственно. Впереди плей-офф и финальные решения экспертов.
Как всегда, во время квалификационных матчей наши вездесущие скауты собирали
подробную информацию о действиях всех команд. Мы используем эти данные для того, чтобы проанализировать свои результаты, а также определить достойные команды и убедить их объединиться в альянс.

Как вы можете увидеть ниже, по итогам всех квалификационных матчей команда Sputnik Original показала третий результат по среднему количеству набранных очков. Ребята уступили только румынской команде Autovortex National и петербургскому Политеху. При этом румынская команда оказалась на первом месте во многом благодаря очень сильному автономному периоду, а вот в строительстве башен они были слабоваты.

Члены команды Sputnik Original, наоборот, приняли решение не рисковать в автономе и набирать стабильные 15 очков за привоз одного камня или постановку фундамента. Уступая в показателях автономного периода, они всегда строили самые высокие и прочные башни и успешно их вывозили.
Именно по этой причине Original и выбрали в альянс румыны из команды AutoVortex. Наше общение было совсем коротким:
— We would like to take you as a 1st pick, what are you thinking about?
— Why would you like to do that?
— Because you build better than anyone at the tournament. We have perfect autonomous, you build the highest and the most stable skyscrapers. It's win-win combination.
— Okay, then. Deal!

В итоге, выбор альянсов завершился следующим образом:
капитан первого альянса — команда KTM — первым выбором взяла команду Infinity (неплохой выбор, но, как минимум, 2 команды на турнире были не хуже), а вторым выбором — команду PML30 North Wind (и этот выбор многих удивил, так как по статистическим показателям подавляющее большинство команд на турнире технически были сильнее, чем North Wind)

во второй альянс во главе с AutoVortex National первым выбором попала наша команда Sputnik Original, ну, а вторым выбором, вполне ожидаемо, — AutoVortex Transilvania

капитан третьего альянса — PML30 White Nights, грамотно рассудив стратегически, первым выбором берет команду Sputnik S.O.S, а вторым выбором — команду Pobeda (здесь можно было бы подискутировать, но, в целом, неплохой выбор)

ну и наконец, в альянс номер четыре с капитаном альянса командой Tesla попали две петербургские команды: наша команда Sputnik Elementary и команда из школы 223 — Phantom.
Объективную картину силы альянсов дает система PowerScore — вторая система подсчета очков, которую мы используем. Анализ силы альянсов при помощи этой системы показал, что самый неудачный выбор союзников сделала команда KTM. Выбирая первыми, они получили лишь третий по силе альянс. И в противостоянии с 4-м альянсом, в случае технических неполадок, могли и проиграть.

Самым грамотным решением система считает выбор румынских гостей. Их альянс со Sputnik Original, даже при неблагоприятных условиях, теоретически набирал больше очков, чем соперники из третьего альянса при отсутствии технических неполадок.

И несмотря на то, что некоторые зрители, судьи и даже участники считали, что у второго альянса нет шансов даже на выход в финал, именно он и оказался главным претендентом на победу.
Объединившись в альянсы, команды сразу же отправились на тренировочное поле определять тактику предстоящих игр. Ну а зрители, судьи, волонтеры и эксперты предвкушали интереснейшее зрелище.
Первый полуфинал, матч 1:
красный альянс: Infinity, KTM
синий альянс: Tesla, Phantom
43:78 (синий альянс победил)

Блестящий автономный период показала команда Phantom из Санкт-Петербурга, робот привёз целых 2 Skystone.
В управляемом периоде команда КТМ из Петербурга играла в одиночку, так как у робота команды Infinity отлетело колесо захвата. Несмотря на поломку, в последние секунды робот Infinity ставит Сapstone и успевает припарковаться. Также все команды успели выдвинуть фундамент. Синему альянсу парковка тоже приносит 5 очков, робот Phantom успевает выдвинуть рулетку.
Второй полуфинал, матч 1:
красный альянс: Sputnik Original, AutoVortex Europe
синий альянс: Sputnik SOS, PML30 White Nights
107:97 (красный альянс победил)

Второй матч плей-офф начался с отличного автономного периода от красного альянса. Робот AutoVortex Europe привёз 2 Skystone и поставил их на фундамент, но ему не хватило всего пары миллиметров, чтобы задвинуть его полностью! И все равно, красный альянс получил 38 очков за автономный период!
У синего альянса случились небольшие проблемы с вывозом фундамента, который они сначала задвинули, но потом выдвинули обратно.
Но в управляемом периоде оба альянса показали отличные результаты. Питерская Команда White Nights из ФМЛ №30 стремительно возводила небоскреб: меньше чем за минуту у синего альянса была построена шестиэтажная башня, во многом, благодаря молниеносному подвозу камней командой Sputnik SOS.
В End Game красный альянс поставил 7 этаж + Capstone, а синий — 8 этаж + Capstone. Обоим альянсам удалось аккуратно вывезти фундамент и припарковать всех роботов!
Итогом матча стала победа красного альянса, за счет безупречного автономного периода и отличной работы в управляемом периоде!
Первый полуфинал, матч 2:
красный альянс: KTM, PML30 North Wind
синий альянс: Sputnik Elementary, Phantom
117:81 (красный альянс победил)

Первый матч закончился поражением красного альянса, поэтому команда КТМ и PML 30 North Wind обязаны были выиграть, чтобы продолжить борьбу за выход в финал. Команда из Политеха улучшила свои результаты в автономном периоде. Робот КТМ привёз 2 Skystone, задвинул фундамент и поставил туда Skystone. 44 очка получил красный альянс за первые 30 секунд!
А командам синего альянса, наоборот, не повезло. Робот Phantom привёз один Skystone и выдвинул фундамент из строительной площадки.
В управляемом периоде красный альянс быстро построил свою башню. В это время Sputnik Elementary рушит свою. Ребята очень нервничали, чем еще сильнее себе вредили.
Робот Команды КТМ врезался в опору моста, повредил защитный кожух, но не перестал строить башню!
Команда Sputnik Elementary потеряла свой Capstone на поле.
А в это время, нарушая правила, команда КТМ брала камень из чужого депота! За свой шестой, но нелегальный этаж небоскреба альянс получил 5 штрафных очков. Несмотря на незначительный штраф, команды КТМ и North Wind показали отличные и достойные финала результаты.
Таким образом, этим альянсам предстоял третий решающий матч!
Второй полуфинал, матч 2:
красный альянс: Sputnik Original, AvtoVortex Europe
синий альянс: Pobeda, PML30 White Nights
120:74 (красный альянс победил)

AutoVortex Europe поразил всех своим автономом! Команда привезла и установила на фундамент целых 4 камня, два из них — Skystone, задвинула фундамент, но на парковку времени не хватило. У синего альянса произошли неполадки в автономном периоде: команда White Nights не смогла ни взять камни, ни задвинуть фундамент. Но робот команды Pobeda успел припарковаться под мостом.
Управляемый период начался с небольшой заминки у красного альянса. Из-за большого количества камней на фундаменте ребята потратили время на поиск сводного места, но справились с этой задачей. Ребята из синего альянса перенервничали после неудачного автономного периода и строительство башни не задалось. Sputnik Original построил 8 этажей + Сapstone, очень аккуратно вывез небоскрёб и в последние секунды сумел припарковаться!
Робот команды Pobeda не успевает припарковаться, так как фундамент синего альянса и робот команды White Nights перегородили ему путь.
По итогам матча, красный альянс повторяет рекорд Европы в 120 очков и становится первым финалистом!
Первый полуфинал, 3 матч:
красный альянс: KTM, PML30 North Wind
синий альянс: Sputnik Elementary, Phantom
78:89 (синий альянс победил)

После прошлого отличного результата в автономном периоде команда КТМ не сумела взять ни одного камня, но смогла задвинуть фундамент. Но главный момент — робот команды КТМ при захвате камня случайно задел робота Phantom, сбился с траектории и из-за этого при движении в Строительную зону выкинул сразу 4 камня через мост на другую часть поля. За это красный альянс был оштрафован на 20 очков! А вот команда Phantom показала отличный результат: привезла 2 Skystone и задвинула фундамент.
Как ни странно, в управляемом периоде команды двух альянсов идут вровень, одновременно строят 3-й этаж. Но вдруг у команды Phantom произошли проблемы с захватом, поэтому Sputnik Elementary сам привозил камни и строил башню! А робот команды North Wind вовремя и очень удобно доставляет камни своему союзнику.
В End Game синий альянс успел построить 6-ой этаж с Capstone, но им не хватает времени вывезти фундамент. При этом припарковаться за счёт рулетки успели!
Чудом синий альянс выигрывает третий матч плей-офф и становится вторым финалистом!
Однако, как мы уже говорили, в соревнованиях FIRST не все решается на игровом поле. Большое количество наград вручается экспертами по итогам собеседований с командами, оценки их инженерных книг и наблюдений за роботами и поведением команд на игровом поле.

Поэтому по завершении полуфинальных матчей состоялось награждение, на котором были вручены награды экспертов. Награды распределились следующим образом:

Control Award получила команда 17589 Infinity из Братска.
Motivate Award была удостоена наша команда Sputnik Elementary 14103!
Design Award получила команда 17420 Победа из Красноярска.
Innovate Award вручили команде из Санкт-Петербурга 11044 PML30 White Nights.
Connect Award отправилась в Иркутск с командой 17807 The Boys.
и наконец Think Award получила еще одна команда из Петербурга 12529 KTM

Кроме побед в каждой из номинаций вручались призы за 2 и 3 места. По итогам работы судей наша младшая команда Sputnik S.O.S. получила несколько таких призовых мест:
2-е место в номинации Motivate Award
2-е место в номинации Connect Award
3-е место в номинации Innovate Award.
После церемонии награждения самые сильные команды встретились в финале! Финал - очень ответственная и эмоциональная часть соревнований. На трибунах собралось много людей, и все болели за любимые команды.Такая поддержка очень важна для участников! Ребята боролись честно и до конца.
Финал, матч первый:
красный альянс: Sputnik Elementary, Phantom
синий альянс: Sputnik Original, AutoVortex Europe
87:114 (синий альянс победил)

Первый финальный матч начался с отличного результата синего альянса за автономный период. Робот румынской команды AutoVortex поместил на фундамент 2 Skystone. Общий результат за 30 секунд автонома составил 48 очков!
Роботам красного альянса, к сожалению, не удалось захватить ни одного камня.
В управляемом периоде синий альянс столкнулся с рядом проблем: на первых секундах робот команды Sputnik Original вышел из строя, у него слетела цепь с механизмом захвата, и они не смогли ни привозить камни, ни строить башню.
Робот красного альянса Sputnik Elementary быстро построил шестиэтажную башню.
В End Game робот Sputnik Original смог выдвинуть фундамент, положить Capstone и припарковаться!
Финал, матч второй:
красный альянс: Sputnik Elementary, Tesla
синий альянс: AvtoVortex Europe, AvtoVortex Transilvania
75:109 (синий альянс победил)

Во втором финальном матче наша команда Sputnik Original не вышла на поле из-за технических проблем. Поэтому за синий альянс играли две румынские команды AutoVortex. Ребята превзошли себя и за автономный период получили 54 очка! Это отличный результат!
В управляемом периоде команды красного альянса очень быстро, четко и слаженно строили башню!
В End Game они решились построить 9 этаж! Но, к сожалению, из-за большой подвижности и чувствительности подъемника вся башня обрушилась!!
Тем временем, роботы синего альянса успели аккуратно вывезти фундамент и припарковаться.
Таким образом, по результатам этого матча, синий альянс становится победителем !
Таким образом на игровом поле наши команды получили 2 награды:
Sputnik Original — 1-й выбор альянса-победителя
Sputnik Elementary — 1-й выбор альянса-финалиста
Ну, а самое главное, было впереди. На общей церемонии награждения перед огромным количеством участников и организаторов соревнований, в присутствии мэра Красноярска, команда Sputnik Original получила от экспертов главную награду турнира — Inspire Award. Эта награда вручается команде, которая показала выдающийся результат во всех областях соревнований, как технических, так и нетехнических, а также максимально проявила принципы Благородного Профессионализма — уважительного отношения ко всем участникам соревнований.
Именно благодаря победе в этой номинации, наша команда получила путевку на чемпионат мира FIRST!
Безусловно этот чемпионат стал самым успешным для нашего сообщества, а эмоции от участия в нем останутся с ребятами на всю жизнь!