FIRST Tech Challenge Romania 2020 - Qualifying Tournaments Timisoara

С 22 по 23 февраля наши команды Sputnik Original и Sputnik Elementary приняли участие в отборочном турнире FIRST Tech Challenge Timisoara Qualifying, прошедшем в румынском городе Тимишоара, уже во второй раз.
В прошлом году ребята успешно выступили на соревнованиях и прошли на национальный финал.
В турнире, являющемся отбором на национальный чемпионат Румынии в Клуж-Напоку BRD FIRST Tech Challenge Romania приняло участие 48 команд: 45 из Румынии, 2 из России и 1 из Черногории.

Стоит отметить, что наш главный спонсор -- компания Starline помогла всем участникам сообщества оплатить перелет.
На румынском чемпионате все команды были поделены на 2 дивизиона по 24 команды в каждом!
Кроме собеседований и технических допусков участникам предстояло провести по 6 матчей на игровом поле. Команда Original играла в первом дивизионе, а Sputnik Elementary была во втором.
21 февраля мы погуляли по Тимишоаре и готовились к собеседованию с экспертами.
В первый соревновательный день мы были очень рады вновь увидеться с нашими зарубежными друзьями. Ребята общались, делились воспоминаниями и помогали друг другу.
Также в этот день мы успешно прошли все технические допуски и собеседование с экспертами.

К сожалению, организация соревнований оставила двоякое впечатление. Было очень сложно прийти в первый соревновательный день аж к 6 утра, к тому же он закончился в 8 вечера.
Между собеседованиями и матчами был гигантский перерыв. Но во время его всем командам дали сытный обед, именно с помощью него мы и не умерли на площадке от недосыпа и обезвоживания.
Во второй половине дня наши команды уже играли отборочные матчи.
Однако, Судьи очень долго подсчитывали очки и поэтому каждый матч проводили не по 10 минут, как на чемпионате России, а по 20 минут! Это привело к отставанию одного дивизиона от другого.
Команда Sputnik Original в квалификации показала, что не зря получила главную награду на российском чемпионате — ребята выиграли все 6 квалификационных матчей и только по TBP уступили первую строчку в рейтинге команде Herotech из города Сибиу.
Как всегда, во время квалификационных матчей наши вездесущие скауты собирали
подробную информацию о действиях всех команд. Мы используем эти данные для того, чтобы проанализировать свои результаты, а также определить достойные команды и убедить их объединиться в альянс.
Выборы альянсов:
капитан первого альянса — команда Herotech — первым выбором взяла команду Dark Energy, а вторым выбором — RoboKey.
Это хороший выбор, так как команда Dark Energy делает хороший автоном, а Herotech набирает много очков в управляемом периоде. Но можно было сделать первый выбор лучше - была свободна команда RaSky.

во второй альянс во главе с Sputnik Original первым выбором попала команда RaSky, ну, а вторым выбором — HARAMBE CARTEL.
А команда Sputnik Original не ошиблась с первым выбором. Команда RaSky делала хороший автоном и здорово привозила камни, а Sputnik Original были лучшими строителями в своем дивизионе. Супер сбалансированный альянс мог принести им победу.

капитан третьего альянса — RobotX_HD, первым выбором берет команду CSH, а вторым выбором — команда PEAKY Robotics.
Команда Peaky Robotics не очень хорошо себя показала на этих соревнованиях, так что можно было выбрать команду лучше, например TechNoLogic , которые набирали достаточно много очков в End Game и в управляемом периоде.

в альянс номер четыре с капитаном альянса командой GearManiacs попали команды BotsBrain и TITUROBO.
Дивизион 1:
Полуфинал второй, 1 матч
красный альянс: Sputnik Original, RaSky
синий альянс: CSH, RobotX_HD
120:85 (красный альянс победил)
Первый плей-офф матч начался с блестящего автономного периода.
Удивительно, что роботы двух альянсов шли бок о бок и получили 48 очков за первые 30 секунд!
У красного альянса робот RaSky привез и установил на фундамент 2 Skystone, также успел припарковаться и задвинуть фундамент. Однако, у команды RobotX_HD в конце автонома вылетела рулетка, из-за которой в Телеопе у них начались проблемы.
В управляемом периоде Sputnik Original четко, быстро и уверенно построил башню в 8 этажей + Capstone, благодаря эффективной доставке камней роботом RaSky.
В End Game роботы красного альянса успели припарковаться и выдвинуть фундамент. Командам синего альянса не удалось припарковаться, и в это время RobotX_HD рулеткой прикоснулись к некоторым камням, поэтому их не засчитали.
Таким образом, в первом полуфинальном матче красный альянс одержал победу!
Полуфинал второй, 2 матч
красный альянс: HARAMBE CARTEL, RaSky
синий альянс: PEAKY Robotics, RobotX_HD
счёт: 109:103 (синий альянс победил)
Второй полуфинальный матч был решающим для команд из синего альянса. Чтобы бороться за выход в финал дивизиона, они должны были сравнять счёт!
В автономном периоде оба альянса показали отличные результаты: перевезли 2 Skystone, поставили их на фундамент, задвинули его и припарковались. За 30 секунд автономного периода альянсы получили по 48 очков!
В управляемом периоде команды быстро строили башню. За это время робот команды RaSky построил семиэтажную башню, а робот RobotX_HD из синего альянса восьмиэтажную!
В End Game все роботы выдвинули фундамент, но никто не успел припарковаться!
С разрывом в 6 очков синий альянс сравнял счёт и команды дальше боролись за финал!
Полуфинал второй, матч 3:
красный альянс: Sputnik Original, RaSky
синий альянс: CSH, RobotX_HD
120:86 (красный альянс победил)
Счет в серии 1:1, Поэтому, третий, решающий матч, альянс во главе с командой Sputnik Original должен был выиграть, чтобы пройти в финал дивизиона!
В автономном периоде робот RaSky привёз 2 Skystone, но сумел поставить на фундамент лишь 1 из них, а в синем альянсе робот команды RobotX_HD привёз и установил 2 Skystone.
Все роботы припарковались и выдвинули фундамент!
В управляемом периоде команды шли вровень, но после того, как оба альянса построили пятый этаж у робота команды RobotX_HD произошли технические проблемы с подъемником, из-за этого они потратили много времени на подъем шестого камня. В итоге высота небоскреба составила 7 камней.
А в End Game Стасl установил 9 камень с Capstone. Все роботы успели припарковаться и выдвинуть фундамент.
Слаженная работа привела красный альянс к победе полуфинальных матчей и ребята прошли в финал дивизиона!
Финал дивизиона 1, матч 1:
красный альянс: GearManiacs, BotsBrain
синий альянс: Sputnik Original, RaSky
73:124 (синий альянс победил)
Первый финальный матч начался с отличного автономного периода со стороны синего альянса. Робот команды RaSky как всегда распознал 2 Skystone и установил их на фундамент, припарковался и завез фундамент.
У красного альянса возникли проблемы в автономе: робот команды Gear Maniacs сумел распознать и поставить на фундамент 1 Skystone, но потом врезался в опору моста и не смог дальше продолжать движение.
В управляемом периоде красный альянс и дальше преследовали проблемы. У робота Gear Maniacs произошли проблемы с подъемником: после постройки 5-го этажа они захватили камень, но он застрял в роботе. Ребята потратили много времени на извлечение камня из робота, но в End Game успели припарковаться и выдвинуть фундамент!
А команда Sputnik Original построила девятиэтажную башню+Capstone. В последние секунды, во время парковки, робот команды RaSky задел фундамент с башней так, что она чуть не обрушилась. В этот момент у всех замерло сердце, но, к счастью, башня устояла! Команды синего альянса тоже успели припарковаться и выдвинуть фундамент!
Таким образом, первый финальный матч выигралa наша команда Sputnik Original в альянсе с румынской командой RaSky, нам удалось обновить рекорд России, набрав 124 очка.
Финал дивизиона 1, матч 2:
красный альянс: TITUROBO, Gear Maniacs
синий альянс: HARAMBE CARTEL, RaSky
76:108 (синий альянс победил)
Во втором финальном матче за синий альянс играли румынские команды.
Матч начался с неполадок у обоих альянсов в автономном периоде. У красного альянса робот Gear Maniacs привёз и поставил на фундамент только 1 Skystone, так как 2-ой застрял в роботе. С такой проблемой команда Gear Maniacs встречается уже не в первый раз!
У синего альянса тоже произошли небольшие проблемы: робот команды RaSky распознал 2 Skystone, но поставил только один. Однако, смог припарковаться и задвинуть фундамент!
На первых секундах управляемого периода ребята из команды HARAMBE CARTEL не смогли управлять роботом, но в итоге справились и устранили неполадки. Однако, в течение игры эта команд не смогла помогать своему союзнику, поэтому робот RaSky сам доставлял камни и строил башню.
У красного альянса тоже возникли проблемы, у робота команды Gear Maniacs снова застрял камень и по этим причинам строить башню пришлось команде TITUROBO.
В End Game робот команды Gear Maniacs при парковке обрушил свою трёхэтажную башню!
В итоге, второй финальный матч выиграл синий альянс и наша команда Sputnik Original прошла в финал турнира.
Тем временем - наша команда Sputnik Elementary после очень удачного стартового матча - в 1-ой квалификации ребята одержали победу 70:37, столкнулась с рядом технических проблем как со своей стороны, так и со стороны союзников по альянсу и в итоге по результатам первого дня была внизу рейтинговой таблицы.
Однако два последних матча в последний день соревнований позволили команде подняться на 12-е место в рейтинге и заявить о себе, как о надежном союзнике для матчей на вылет.
Ребята из Elementary обыграли будущих победителей из румынской команды RO 87 Teaborgs, со счетом 97:83!
Команда Sputnik Elementary вела переговоры с командой 93 BLISS и Tea Borgs
В итоге наша команда вышла в плей-офф турнира команде 93 BLISS вместе с командой AlphaBit из города Петрошаны.

Выборы альянсов:
капитан первого альянса — команда Bionic Royals — первым выбором взяла команду DecebalTech, а вторым выбором — RobotY HD.
Капитан альянса сделал правильный выбор, что взяли команды, которые быстро доставили камни для постройки небоскрёба.
во второй альянс во главе с Bliss первым выбором попала команда AlfaBit, ну, а вторым выбором — Sputnik Elementary.
В этом выборе глава альянса сделал неверный выбор, ведь лучше было взять свободную команду Soft Hoarders, у которой намного стабильнее автоном, чем у AlfaBit. Также эта команда могла быстро строить небоскрёбы.
капитан третьего альянса — Tea-Borgs, первым выбором берет команду Soft Hoarders, а вторым выбором — команду DeltaForСe.
Капитан не прогадал с выбором и взял в альянс команду с отличным автономом — Soaft Hoarders, также эта команда могла строить высокую башню. А робот команды DeltaForce хорошо и быстро доставлял камни.
в альянс номер четыре с капитаном альянса командой Team Phoenix попали команды: команда RoboSmart и команда Wirelmpluse.
У команды RoboSmart был хороший автоном, а робот Wirelmpluse мог быстро доставлять камни и выдвигать фундамент.
Дивизион 2:
Полуфинал второй, матч 1:
красный альянс: CYBER MOON, AlphaBit
синий альянс: Tea-Borgs, SoftHoarders
103:50 (красный альянс победил)
Первый полуфинальный матч начался с того, что команды красного альянса прoделали достаточно хорошую работу в автономном периоде. Команда AlphaBit перевезла 2 Skystone, а команда CYBER MOON задвинула фундамент. Также обе команды припарковались под мостом. В результате они набрали целых 40 очков.
У синего альянса все прошло не так гладко: у команды SoftHoarders случились технические неполадки, и они не смогли привезти ни одного камня. Кроме этого им не удалось задвинуть фундамент. Но команда Tea-Borgs запарковалась под фундаментом, принеся своему альянсу 5 очков.
В управляемом периоде команды красного альянса работали ещё более слаженно, чем в автономном. Команда AlphaBit ставила камни на фундамент, составляя их в башню. В это время команда CYBER MOON привозила камни. Кpасный альянс построил башню из 6 камней, выдвинули фундамент и припарковались.
Несмотря на неудачный автономный период, в управляемом периоде команды синего альянса работали в полную силу. Синий альянс работал по той же методике, что и красный (Tea-Borgs подвозили камни, а SoftHoarders строили башню). В результате они построили две башни из четырех и двух камней, выдвинули фундамент и робот команды TeaBorgs припарковался.
Итогом матча стала победа красного альянса!
Полуфинал второй, матч 2:
красный альянс: Sputnik Elementarty, AlphaBit
синий альянс: SoftHoarders, DeltaForCe
81:98 (синий альянс победил)
Второй полуфинальный матч для Sputnik Elementary команды начался не очень хорошо: команда AlphaBit не смогла ничего сделать в автономном периоде, из-за непредвиденных технических неполадок. Но команда Sputnik Elementary задвинула фундамент и припарковалась под мостом.
В это время команды синего альянса показали прекрасный автономный период. Команда DeltaForce запарковалась под мостом, а SoftHoarders привезли 2 Skystone, установили их на фундамент, задвинули его и тоже припарковались.
В управляемом периоде оба альянса действовали по очень распространенной и эффективной стратегии: один робот подвозит камни, другой строит башню. Но команды красного альянса работали продуктивнее, и поэтому смогли построить башню из 8 камней + Сapstone. Тогда как команды синего альянса смогли построить башню только лишь из 4 камней.
Но благодаря удачному автономному периоду синего альянса итогом матча стала их победа!
Полуфинал второй, матч 3:
красный альянс: Sputnik Elementarty, AlphaBit
синий альянс: Tea-Borgs, SoftHoarders
112:114(синий альянс победил)
Третий полуфинал стал решающим для обоих альянсов.
В автономном периоде команды старались получить максимально большое количество очков. Команды синего альянса поставили 2 Skystone на фундамент, задвинули его и сделали парковку. Но красный альянс нисколько не уступал своим соперникам. Команды красного альянса перевезли 2 Skystone, задвинули фундамент и припарковались под мостом.
В управляемом периоде команды работали сообща: одна команда строит из камней башню на фундаменте, другая подвозит камни.
Во время End Game синий альянс выдвинули фундамент и припарковались, а ребята из команды Sputnik Elementary тоже выдвинули фундамент и когда выдвигали рулетку для парковки, случайно дёрнули робота, из-за этого их рулетка погнулась, и парковка не увенчалась успехом. Это стало причиной их поражения.
К сожалению, выступление младших ребят из Санкт-Петербурга закончилось в полуфинале дивизиона, в третьем решающем матче они уступили со счетом 112:114 будущим победителям турнира.
В финале второго дивизиона участвовали альянсы команд: Bionic Royals (DecebalTech, RobotY HD) против Tea-Borgs (SoftHoarders, DeltaForse), в итоге альянс Tea-Borgs прошёл в финал турнира.
Атмосфера на соревнованиях была просто нереальной! Все выложились на сто процентов. Ребята-болельщики настолько погрузились в матчи, что эмоции просто зашкаливали. Болельщики танцевали, пели, веселились, переживали, плакали, смеялись и кричали изо всех сил. Мы очень хорошо сдружились и сплотились с Румынскими командами, вместе с ними поддерживали всех участников!
Наши иностранные друзья узнали много новых русских слов, вместе с нами они кричали : «Русские вперёд», «Синие давайте», «Красный, Красный»!
Финал первый:
красный альянс: Sputnik Original, RaSky
синий альянс: Tea-Borgs, SoftHoarders
66:115 (синий альянс победил)
Первый финальный матч начался с отличного автонома у синего альянса: робот команды Soft Hoarders распознал 2 Skystone, поставил их на фундамент, выдвинул его и припарковался!
А у красного альянса, наоборот, случились небольшие проблемы: после отличных результатов за прошлые матчи робот команды RaSky не смог распознать ни одного небесного камня, но провёз 2 простых камня и один поставил на фундамент, выдвинул его и припарковался.
В управляемом периоде красный альянс поделил задачи следующим образом: Sputnik Original строил башню, а RaSky доставлял камни.
В End Game после установки восьмого этажа, ребята из Sputnik аккуратно вывезли фундамент и уже начали выдвигать рулетку для парковки, но вдруг робот нашего союзника несколько раз врезается в фундамент и задевает своим крюком башню. После этого вся башня упала..
Команды синего альянса, наоборот, сохранили свою семиэтажную башню, выдвинули фундамент, припарковались и выиграли этот матч!
Финал второй:
красный альянс: HARAMBE CARTEL, RaSky
синий альянс: SoftHoarders, DeltaForse
78:87 (синий альянс победил)
Во втором, решающем матче, участвовали румынские команды. Для того чтобы дальше бороться за победу, красный альянс должен был сравнять счёт!
Автоном от команды RaSky в самый неподходящий момент дал сбой: робот привёз 1 Skystone, выдвинул фундамент, но не смог припарковаться.
Робот команды Soft Hoarders распознал 1 Skystone, привёз его на фундамент, выдвинул площадку, но на этом не остановился! Робот привез ещё одни камень и построил двухэтажную башню, после этого припарковался.
В управляемом периоде синий альянс берет за основу небоскреба двухэтажную башню, построенную в автономе. Это им помогло быстро построить высокую башню!
Красный альянс не собирался сдаваться, даже когда у робота команды HARAMBE CARTEL случились небольшие проблемы: камень застрял в захвате, и их союзник - команда RaSky сама доставляла и строила башню!
Ребята Soft Hoarders из синего альянса построили восьмиэтажную башню и не захотели останавливаться, они поставили 9-ый этаж + Capstone. Но вдруг, их союзник врезался в фундамент и вся башня упала!
В End Game робот команды RaSky поставил Capstone, выдвинули фундамент и припарковались.
Таким образом, из-за неудачи в автономном периоде красный альянс проиграл 2-ой финальный матч и победителем турнира стал синий альянс и румынские команды. Однако награда капитана альянса-финалиста на таком крупном турнире — существенное достижение.
Кроме того, по итогам собеседований с экспертами команды из Санкт-Петербурга были отдельно отмечены! Команда Sputnik Elementary получила 3-е место в категории Control Award — за лучшую систему управления. Команда Sputnik Original заняла 2-е место в номинации Motivate Award — за расширение робототехнического сообщества.
Получение награды Motivate в Румынии, где такое огромное сообщество — супер успех!
Control Award вручили коменде DecebalTech 60
Motivate Award получила команда Dark Energy 115
Design Award отправилсь к команде RaSky 122
Innovate Award получила команда Herotech 180
Connect Award вручили команде RobotX_HD 38
Think Award отправился к AlfaBit 137
В номинации Inspire Award, третье место заняла команда 042 Bionic Royals.
Второе место в этой же номинации заняла команда 074 CSH.
Ну а первое место получила команда 007 GearManiacs.
А ещё все наши команды получили право принять участие в Национальном финале чемпионата Румынии, который мог бы пройти с 27 по 29 марта в городе Клуж-Напока и собрал бы вместе 120 команд.
Но помешал коронавирус.
Стоит отметить и выразить большую благодарность болельщикам! С родного края наши друзья, коллеги и родные смотрели трансляции с соревнований и с нами переживали все победы и поражения!