ЛИГА САНКТ-ПЕТЕРБУРГА, ВСТРЕЧА 2
Дождливым утром 10 ноября участники всех команд FTC Санкт-Петербурга проснулись пораньше для того, чтобы отправиться на Вторую Встречу Лиги Санкт-Петербурга в Лицей 244. В этих соревнованиях приняло участие аж 9 команд – рекордное количество для Петербурга! Сообщество FTC нашего города непрестанно растет и это не может не радовать!
Накануне команды FTC SPUTNIK помогали готовить соревновательную площадку – закреплять поля для матчей, устанавливать необходимую аппаратуру, обустраивать технические зоны для каждой команды.
Была создана зона для зрителей и болельщиков с тремя рядами мест, отделенная от соревновательной, чтобы участники чувствовали себя комфортно во время матчей, к тому же на стену было выведено проектное изображение с камеры, для того чтобы все присутствующие могли видеть происходящее на поле.
Впервые на соревнованиях в Санкт-Петербурге было установлено специальное, полностью оборудованное дополнительное поле для тренировок команд на протяжении всего дня.
А посередине соревновательной площадки установили большой монитор, на котором сразу после окончания матча показывались результаты и полученные командами баллы.
Перед началом соревнований на площадке было шумно – все команды включали и тестировали своих роботов, устраняли последние недочеты в конструкциях и программах, настраивались на предстоящую борьбу за места, а также тренировались на втором поле. В это время судьи и организаторы обсуждали нюансы встречи, включали аппаратуру и занимались последними приготовлениями к матчам.
Стоит отметить, что команды сообщества SPUTNIK активно помогали девятой, самой молодой команде CRAZY DAISY из 366 Лицея освоиться на площадке и подготовиться к выступлениям, ведь эта встреча Лиги Санкт-Петербурга была первой для данной команды.
За несколько дней до соревнований ребята из нашего сообщества ездили в гости к команде, помогали им подключить электронику и запрограммировать робота.
А в воскресенье вновь помогли им решить несколько серьезных проблем. Например спаяли кнопку включения/выключения питания.
Как и на всех соревнованиях, команды должны были проходить Robot Inspection и Field Inspection (технический допуск). Он заключается в проверке судьями технического и программного обеспечения каждого робота, осмотра его на наличие всех составляющих, предусмотренных правилами, а также дефектов, неисправностей и нарушений. Также проверялась работа робота на поле в автономном и управляемом режимах.
Стоит отметить, что на Field Inspection в полном соответствии с регламентом была проведена на встречах команд Санкт-Петербурга впервые. А волонтеры, отвечающие за этот пункт подготовки команд: две Анастасии — Фураева и Миняева — отлично справились со своей ролью.
Во время Field Inspection у команды SPUTNIK ORIGINAL возникла проблема с совместимостью программ (на контроллерах были установлены разные версии приложений), что помешало им пройти его с первого раза. Но благодаря дружеским отношениям между командами, коллеги из WHITE NIGHTS помогли справиться с этой проблемой. Здорово, что команды всегда готовы прийти на помощь друг другу!
Жарко было и на тренировочном поле. Команды вовсю пытались показать свои способности. Так на одной из своих тренировок перед началом матчей команда WHITE NIGHTS построила небоскреб из 5 камней, а SPUTNIK ELEMENTARY – из четырех (трех камней и капстоуна).
После всех инспекций начались тренировочные матчи. В ходе своего тренировочного матча команда SPUTNIK ELEMENTARY продемонстрировала улучшенный автономный период, в котором робот по очереди захватил и доставил два камня.
Вот бы повторить его и в официальных матчах!
На Driver Meeting всем присутствующим напомнили правила матчей и техники безопасности. К тому же, из-за того что команд на этой встрече было девять, была озвучена особенность проведения квалификационных матчей – в шестом матче участвовали команды CRAZY DAISY и SPUTNIK ELEMENTARY за красный альянс, а PHANTOM и SPUTNIK ORIGINAL за синий, но рейтинговые очки за этот матч получали только команды CRAZY DAISY и PHANTOM. Обе команды SPUTNIK имели право отказаться от игры в этом матче, но они благородно согласились помочь своим союзникам по альянсу.

Еще одной важной особенностью второй встречи явилось введение специальной зоны Question Box, в которую по правилам команды могут приходить в течение трех матчей после объявления результатов, чтобы задать вопросы или даже оспорить решение судей по итогам матча.
Далее началась серия из 14 квалификационных матчей. За это время было множество интересных моментов. Мы бы хотели рассказать про самые запоминающиеся из них.

Во втором матче команде 11044 WHITE NIGHTS ФМЛ №30 удалось подвинуть фундамент и доставили камень в автономном режиме.
Четвертый матч запомнился тем, что оба альянса – красный (команды KTM И S.O.S.) и синий (WoEN и NORT WIND) построили по небоскребу из четырех камней.
В одиннадцатом матче произошла проблема с роботом у команды SPUTNIK ORIGINAL, в результате которой их робот потерял управление и разрушил небоскреб альянса соперника.
Альянсу очень повезло, что судьи приняли решение не наказывать команду за снос небоскреба, посчитав это действие случайным, а не намеренным.
В тринадцатом матче, в котором выступали команды S.O.S и NORTH WIND за красный альяс и SPUTNIK ORIGINAL и SPUTNIK ELEMENTARY за синий, у команды SPUTNIK ORIGINAL произошла поломка робота, из-за чего ребятам пришлось ускоренно своего робота чинить. К тому же синий альянс получил минор из-за того, что человек, отвечающий за капстоун, положил его медленнее, чем нужно. Но даже это не помешало командам синего альянса победить со счетом 42:40.
По итогам встречи, места в турнирной таблице распределились следующим образом: первыми стали SPUTNIK ORIGINAL, второе место заняла самая молодая команда CRAZY DAISY, а на третьей строчке рейтинга оказались WHITE NIGHTS.

Однако, во встречах Лиги результаты суммируются, и выбор альянсов на финальной встрече будет происходить исходя из рейтинга, включающего 10 лучших матчей на всех трех встречах. Пока что по итогам двух встреч лидирует команды Sputnik Original, а вот один из лидеров первой встречи — команда KTM — из-за неудачного выступления на второй встрече (одна победа и последнее девятое место) опустилась на 5 место в общем рейтинге.
Ну и как обычно, участники нашего сообщества SPUTNIK во время матчей собирали статистику: считали очки, набранные каждой командой альянса в каждом матче, чтобы понять, какие команды сильнее и что умеют делать хорошо. Эта информация поможет в последующем выборе команд в альянсы в соответствии со способностями роботов, а также позволит анализировать прогресс (или регресс) команд от встречи к встрече.
Собранная на второй встрече статистика представлена ниже (статистика первой встрече дальше в карусели).

Видно, что команды WHITE NIGHTS и ELEMENTARY улучшили свои индивидуальные показатели, при этом по среднему количеству набранных очков команда WHITE NIGTHS повторила результат команды ORIGINAL в первой встрече.
Кроме того команда WHITE NIGHTS вторую встречу подряд показала лучший результат в автономном периоде (в среднем 10.83 балла за матч)и на этот раз стала еще и лучше в управляемом периоде. А вот в EndGame лучшими в этот раз стали участники команды ELEMENTARY.
Ну а самый существенный прогресс наблюдается у команды WoEN, они увеличили свой средний результат с 8.50 до 18.83 баллов.

А вот по показателю PowerScore (схожая с OPR система, которая в том числе учитывает фактор стабильности команды) вторую встречу подряд лучшей оказывается команда ORIGINAL. И в общем-то это неудивительно. Испытав на второй встрече несколько технических проблем и даже, потеряв управление в одном из матчей, команде SPUTNIK ORIGINAL вновь удалось стат лучшей по итогам встречи (5 побед в 6 матчах).
В заключение можно сказать, что эта встреча указала всем командам на сильные и слабые стороны их роботов, дала мотивацию на предстоящую усердную работу и подготовку к следующим соревнованиям, начинающим командам – на доработку своих роботов, а более сильным – на усовершенствование механизмов и программ. Каждые соревнования – это отличный повод поделиться опытом и поучиться у своих более опытных коллег!

Уже 1 декабря мы узнаем победителей Лиги Санкт-Петербурга на третьей встрече Лиги в Губернаторском физико-математическом Лицее №30.

Мы были рады видеть всех на этой встрече!