Специально для сезона команда разработала нового робота под названием "
Hippopotamus" (бегемотик).
Его задача — находить, захватывать и распределять игровые
артефакты, выполняя задания как в
автономном режиме, так и под управлением операторов.
Конструкция робота включает несколько специализированных механизмов:
- Систему сбора для быстрого захвата артефактов
- Модуль распределения, который перемещает объекты между другими механизмами робота
- Механизм стрельбы, запускающий элементы под заданным углом
- Система наведения (турель) для точного наведения на цель
Робот состоит из кастомных деталей, которые ребята самостоятельно моделируют и изготавливают. Например, для запуска артефактов используется отлитое из силикона колесо. Для выполнения разных игровых задач применяются два режима работы:
- дальний запуск — угловая скорость до 70 оборотов в секунду - позволяет стрелять на 4 метра
- ближний запуск — около 50 оборотов в секунду-- позволяет стрелять на 2,5 метра
Такая система позволяет роботу стабильно и точно отправлять артефакты в игровые зоны на разных дистанциях.
Также в процессе работы ребята учатся документировать свою деятельность, проводить расчеты, создавая физические и математические модели, рапределять задачи. Основываясь на многолетнем опыте сообщества, они разработали свою форму организации работы, в которой применили элементы Scrum планирования и SWOT анализа.
Разработка велась итерационно: команда создала
5 полноценных версий робота и 24 версии отдельных механизмов, постоянно совершенствуя конструкцию и программное обеспечение.