После выхода правил сезона мы всегда проводим анализ действий, которые предлагается выполнять и на основе статистических данных, собранных нами в течение нескольких сезонов, определяем, сколько очков на каком этапе необходимо будет набирать по ходу сезона.

Это позволяет нам не только продумать концепцию робота, но и распределить по времени создание тех или иных модулей робота.

В этом сезоне FIRST предлагает участникам FIRST Tech Challenge выполнение следующих задач:

Анализ максимального количества очков в каждом из игровых периодов показывает, что в этом сезоне, в отличие от предыдущего, нет приоритетных действий, так как каждое действие приносит примерно одинаковое количество очков (кроме очков за равновесие общего центра доставки).

Так, становится очевидно, что роботы разных команд в течение сезона будут выполнять различные задачи на игровом поле, поэтому мы решили, что необходимо собрать робота робота, способного выполнять все возможные действия, кроме установки посылки в EndGame. Это действие мы посчитали неэффективным, ведь для этого вероятнее всего придётся собирать отдельный механизм, и к тому же установка посылки занимает существенно больше времени, чем установка груза на один из уровней.

Таким образом, в автономном периоде нам нужно уметь определять нужный уровень центра доставки, ставить туда груз и сбрасывать утку с карусели, в управляемом периоде - доставлять грузы в центры доставки, скорее всего, переезжая через барьеры, а в End Game - сбрасывать уточки с карусели.

Исходя из этих данных, а также опираясь на опыт прошлых сезонов, мы определили, какие действия в матчах мы должны уметь выполнять на каждом из основных этапов текущего сезона:

После анализа очков, которые можно набирать в этом сезоне, мы приступили к обсуждению возможной стратегии поведения робота на игровом поле и обсуждению механизмов, которые помогут нам в выполнении задач сезона. Таким образом, для выполнения всех задач на игровом поле нам необходимо создать следующие модули:

Продумывание полной концепции робота — один из самых важных этапов создания робота. Ведь только тщательное обсуждение концепции робота с учётом всех плюсов и минусов тех или иных идей на начальном этапе позволяет создать действительного конкурентоспособного робота. Именно поэтому мы начинаем обсуждения идей для каждого модуля робота с самого начала сезона, сразу после анализа максимального количества очков в игровом матче.