Специально для сезона команда разработала нового робота под названием «бегемотик».Конструкция включает несколько основных систем:
- систему сбора для быстрого захвата артефактов;
- модуль распределения, который перемещает игровые элементы между механизмами;
- механизм запуска, отправляющий артефакты под заданным углом;
- систему наведения — турель — для точной работы по цели;
- трансфер с бустером, ускоряющий артефакты перед запуском.
Одним из ключевых инженерных решений команды стал
трансфер — система транспортировки артефактов к механизму запуска. Он состоит из изогнутых фанерных рельс, которые одновременно задают траекторию движения артефактов и прочно скрепляют каркас робота. Благодаря боковым блокираторам артефакты не могут выйти из заданного маршрута и стабильно движутся к системе запуска.
Для перемещения артефактов используются силиконовые колёса
, которые участники команды отливали самостоятельно с помощью силикона, предоставленным Петербургским Тракторным заводом, а также силиконово-ПВХ щётки. Они приводятся в движение мотором захвата через ременные передачи. Такая комбинация позволяет минимизировать трение и сохранять контакт с артефактами в любой точке трансфера.
Главная особенность этой системы —
концепция бустера. Прижим артефакта между рельсами и колёсами постепенно возрастает от переднего колеса к заднему. Благодаря этому артефакты не просто передаются к системе запуска, а разгоняются по пути. Такое решение разгружает моторы механизма запуска, снижает энергопотребление и позволяет роботу выполнять выстрел
трёх артефактов примерно за 0,5 секунды.Для выполнения разных игровых задач робот использует два режима запуска. В режиме дальнего запуска угловая скорость достигает
70 оборотов в секунду, что позволяет отправлять артефакты на расстояние до
4 метров. В режиме ближнего запуска система работает примерно на
50 оборотах в секунду и рассчитана на дистанцию до
2,5 метра.За сезон команда создала 7 полноценных версий робота и 33 версии отдельных механизмов. Каждый этап разработки сопровождался расчётами, тестированием, анализом ошибок и улучшением конструкции. Участники самостоятельно моделировали и изготавливали кастомные детали, создавали физические и математические модели, документировали процесс работы и применяли элементы Scrum-планирования и SWOT-анализа.